一、計數(shù)器指令

包括：加計數(shù)CTU、減計數(shù)CTD和加/減計數(shù)CTUD總共有256個(C0~C255)。
計數(shù)器是對PLC內部的時鐘脈沖進行計數(shù)，而計數(shù)器是對外部的或由程序產(chǎn)生的計數(shù)脈沖進行計數(shù)。
計數(shù)器累計計數(shù)的當前值(16位有符號整數(shù))，它存放在計數(shù)器的16位(bit)當前值寄存器中。

每個計數(shù)器只有一個16位的當前值寄存器地址。
在一個程序中，同一計數(shù)器號不要重復使用，更不可分配給幾個不同類型的計數(shù)器。