合信PLC模塊CTS7191-GPRS炸機，帶不動負載，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，主軸驅(qū)動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉(zhuǎn)等等故障維修。
系統(tǒng)參數(shù)檢查法：現(xiàn)在數(shù)控機床的操作系統(tǒng)自診斷功能越來越強，數(shù)控機床的大部分故障都能診斷出來。
當數(shù)控機床出現(xiàn)故障時，有時在顯示器上顯示報警信息，有時在數(shù)控裝置上、PLC 裝置上和驅(qū)動裝置上還會有報警裝置，例如報警燈會閃爍，蜂鳴等。
這時要檢查維修說明書，查看相對應的參數(shù)設置。
系統(tǒng)參數(shù)的丟失、不正確設置都會引起機床性能的改變或故障 。
例如FANUC系統(tǒng)機床自動加工中機床刀架停止運動并且屏幕顯示500，501報警，查詢參數(shù)手冊得知對應的參數(shù)為存儲行程限位正負極限值超出，這時可將機床改為手搖狀態(tài)搖動刀架至正確行程范圍并改正參數(shù)，報警即可解除。
復位機床法：在加工中，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警，可采用硬件復位或者打開關閉系統(tǒng)電源依次來清除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、拔插線路板或電池欠壓所造成的系統(tǒng)混亂，則必須對系統(tǒng)進行初始化清除，在清除前應注意做好重要數(shù)據(jù)的拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。
測量診斷法：測量法是診斷設備故障的基本方法，我們可以使用萬用表、示波器、邏輯測試儀等儀器對電子線路進行測量。
例如，確定數(shù)控系統(tǒng)三相電源的相序時可以采用相序表測量，即將三相電源線接到相序表，當相序正確時，相序表按順時針方向旋轉(zhuǎn)，則逆。
也可以采用雙通道示波器測量，如果相序正確，則每兩相的波形在相位上相差120°。
4原理分析法：當其他維修方法難以解決故障時，可以從機床工作的工作原理出發(fā)一步一步進行檢查，終查出故障原因。
例如，筆者曾遇到一臺采用 FANUC 0iTD系統(tǒng)的機床，加工螺紋時出現(xiàn)亂牙的現(xiàn)象，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)位置控制的基本原理，基本可以確定故障出在旋轉(zhuǎn)編碼器上，很有可能是反饋信號丟失，這樣，一旦數(shù)控裝置給出進給量的指令位置，那么反饋回來的實際位置就會始終不正確，位置誤差始終不能消除，導致螺紋插補出現(xiàn)問題。
當拆下脈沖編碼器進行檢查時，發(fā)現(xiàn)編碼器里面的燈絲已斷，導致無反饋輸入信號，與原理分析的現(xiàn)象吻合，在更換編碼器后,故障排除。
C CTS7-200 PLC主要性能特點 1、高速、大容量 邏輯指令0.15us，浮點指令8us，模擬量采樣時間0.2ms 達200KHz的高速輸入計數(shù)器以及200KHZ的高速脈沖輸出 程序空間達72Kbytes，數(shù)據(jù)空間達110Kbytes 可接7個擴展模塊，數(shù)量量I/O多達248點，模擬量I/O多達56點 CTS7-200系列CPU，集成1到2個PPI通信口，其硬件接口為RS485，提供9.6Kbps、19.2Kbps和187.5Kbps的通信速率。
PPI為令牌網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)， 可以在不加中繼的情況下組成PPI網(wǎng)絡，通過NETR和NETW進行數(shù)據(jù)交換，每個交換數(shù)據(jù)包達200Bytes，每個CPU可以有8個通信連接，也就是說，每個CPU可以與8個上位機或其它CPU進行通信。
在I/O規(guī)模需求比較大的系統(tǒng)，一個CPU不能滿足控制要求時，可以通過多臺CPU組網(wǎng)實現(xiàn)分布式控制，由于CPU的通信能力強， 可以實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)性很高。
CTS7-200 TrustPLC 可使用西門子STEP7-MicroWin 編程，完全兼容于西門子的S7-200 系列產(chǎn)品，安裝和使用方法相同，能與西門子系列產(chǎn)品混合使用。
智能的擴展模塊種類豐富，8路、4路熱電偶(TC) 溫度采集模塊，集成了智能算法的溫控PID ，使得溫度控制更加簡單和穩(wěn)定，并且可使整個系統(tǒng)擴至56 路溫度輸入。
高速的模擬量輸入模塊，具有15 位采樣精度及4通道轉(zhuǎn)換時間小于1 ms ，特別適用于要求高速采樣或高速PID 閉環(huán)控制的系統(tǒng)。
定位控制模塊可滿足您各種運動控制的要求。
NCU (Numerical Control Unit)是SIEMENS 840D系統(tǒng)的控制核心和信息中心，數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制都是由NCU完成的，PLC系統(tǒng)的算術運算和邏輯運算也是由NCU完成的。
SIEMENS 840D中的PLC-CPU和NC-CPU采用硬件一體化結(jié)構(gòu)，合成在NCU中。
NCU模塊包括兩個部分，NCU盒和NCU控制板。
(1)NCU盒NCU盒有三個功能:①支撐;②安裝有后備電池;③工程安裝有風扇。
(2) NCU控制板NCU控制板是系統(tǒng)的控制核心，系統(tǒng)CPU就在這個控制板上，控制板上面還多接口、指示燈、按鈕和設定開關CTS7 200 中央處理單元CPU CTS7224-1AD23-0XA0 CPU224 DC/DC/DC 14輸入/10輸出 CTS7224-1BD23-0XA0 CPU224 AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出 CTS7224-2AD23-0XA0 CPU224XP DC/DC/DC 14輸入/8輸出 2AI/1AXA0 CPU224XP AC/DC/繼電器 14輸入/8輸出 2AI/1AXA0 CPU226 DC/DC/DC 14輸入/10輸出 CTS7226-2BD23-0XA0 CPU226 AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出 CTS7226-2AF23-0XA0 CPU226XM DC/DC/DC 14輸入/10輸出 CTS7226-2BF23-0XA0 CPU226XM AC/DC/繼電器 14輸入/10輸出 CTS7-200 數(shù)字量模塊 CTS7 221-1BF22-0XA0 EM 221數(shù)字量輸入模塊, 8輸入,24VDC CTS7 221-1BH22-0XA0 EM 221數(shù)字量輸入模塊, 16輸入,24VDC CTS7 221-1BL22-0XA0 EM 221數(shù)字量輸入模塊, 32輸入,24VDC CTS7 222-1BF22-0XA0 EM 222數(shù)字量輸出模塊, 8輸出,24VDC CTS7 222-1HF22-0XA0 EM 222數(shù)字量輸出模塊, 8輸出,繼電器 CTS7 222-1BH22-0XA0 EM 222數(shù)字量輸出模塊, 16輸出,24VDC CTS7 222-1HH22-0XA0 EM 222數(shù)字量輸出模塊, 16輸出,繼電器 CTS7 222-1BL22-0XA0 EM 222數(shù)字量輸出模塊, 32輸出, 24VDC CTS7 223-1BF22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊, 4輸入/4輸出, 24VDC CTS7 223-1HF22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊, 4輸入 24VDC/4輸出 繼電器 CTS7 223-1BH22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊, 8輸入/8輸出, 24VDC CTS7 223-1PH22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊, 8輸入 24VDC/8輸出 繼電器 CTS7 223-1BL22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊, 16輸入/16輸出, 24VDC CTS7 223-1PL22-0XA0 EM 223數(shù)字量輸入/輸出模塊, 16輸入 24VDC/16輸出 繼電器 CTS7-200 模擬量模塊 CTS7 231-0HC22-0XA0 EM 231模擬量輸入模塊, 4 輸入 CTS7 231-0HF22-0XA0 EM 231模擬量輸入模塊, 8 輸入 CTS7 231-7HC22-0XA0 EM 231模擬量輸入模塊, 4 輸入, 高速 CTS7 232-0HB22-0XA0 EM 232模擬量輸出模塊, 2 輸出 CTS7 232-0HF21-0XA0 EM 232模擬量輸出模塊, 4輸出 CTS7 235-0KD22-0XA0 EM 235模擬量輸入/輸出模塊 4輸入/1輸出 CTS7-200 溫度模塊 CTS7 231-7PD22-0XA0 EM 231 熱電偶輸入模塊, 4輸入 CTS7 231-7PF22-0XA0 EM 231 熱電偶輸入模塊, 8輸入 CTS7 231-7TF22-0XA0 EM 231 熱電偶輸入模塊, 4輸入，帶PID CTS7 231-7PE22-0XA0 EM 231 熱電偶輸入模塊, 8輸入，帶PID CTS7 231-7PB22-0XA0 EM 231 熱電阻輸入模塊, 2輸入 CTS7231-7PC22-0XA0 EM 231 熱電阻輸入模塊, 4輸入