西門子變頻器工業(yè)代理商

其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級(jí)代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

我們還提供西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)。

西門子中國(guó)授權(quán)代理商——湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司，本公司坐落于湖南省中國(guó)（湖南）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長(zhǎng)沙片區(qū)開(kāi)元東路 1306 號(hào)開(kāi)

陽(yáng)智能制造產(chǎn)業(yè)園一期 4 棟 30市內(nèi)外連接，交通十分便利。

公司國(guó)際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

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目前，湖南西控自動(dòng)化設(shè)備有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

過(guò)采樣 DI 功能在每個(gè)應(yīng)用周期以相等的間隔檢測(cè)給定數(shù)字量輸入的 32 個(gè)信號(hào)狀態(tài)（例如 OB 91 和 OB6x）。在反饋接口中，這 32 個(gè)狀態(tài)以一個(gè) 32 位值的形式一起返回。該值與 Ti 同步讀?。▽?shí)際值采集）。 說(shuō)明 等時(shí)同步模式過(guò)采樣需要等時(shí)同步模式反轉(zhuǎn) 可以反轉(zhuǎn) 24 V 信號(hào)，以使其適應(yīng)過(guò)程。默認(rèn)情況下不反轉(zhuǎn)信號(hào)。 輸入延時(shí) (Input delay)為抑制故障，可以為數(shù)字量輸入的輸入濾波器設(shè)置 1 μs 或 125 μs 的輸入延時(shí)。僅當(dāng)信號(hào)更改的持續(xù)未決時(shí)間大于設(shè)置的輸入延時(shí)時(shí)間時(shí)，才能被檢測(cè)到。 要通過(guò)過(guò)采樣 DI 檢測(cè)到非常短暫的未決信號(hào)（例如，100us），需要將輸入延時(shí)設(shè)置為 1 μs。 如設(shè)置 1 μs 的輸入延時(shí)，建議使用屏蔽引出線來(lái)獲得更高抗擾度。有關(guān)過(guò)采樣 DI工作模式的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)控制接口的分配 (頁(yè) 170)和反饋接口的分配 (頁(yè) 172)。 8.9.6 組態(tài)過(guò)采樣 DQ 工作模式過(guò)采樣 DQ 過(guò)采樣 DQ 功能在每個(gè)應(yīng)用周期以相等的間隔輸出 32 個(gè)信號(hào)狀態(tài)（例如 OB 91、 OB6x）。在一個(gè)給定的數(shù)字量輸出端，每個(gè)應(yīng)用周期*多可以有 32 個(gè)邊沿。通 過(guò)控制接口設(shè)置 32 種狀態(tài)。輸出與時(shí)間TO（設(shè)定值傳送）同步發(fā)生。 說(shuō)明 等時(shí)同步模式 過(guò)采樣需要等時(shí)同步模式。 下圖為 DQ5 過(guò)采樣示例： TAPP 應(yīng)用周期 MSBMost significant bit LSB Least significant bit 圖 8-22 過(guò)采樣 DQ 說(shuō)明配備過(guò)采樣功能時(shí)的輸出頻率 應(yīng)用周期和 32 位字符串輸出的組合不得使輸出頻率超出數(shù)字量輸出的*大切換頻率?？梢苑崔D(zhuǎn) 24 V信號(hào)，以使其適應(yīng)過(guò)程。默認(rèn)情況下不反轉(zhuǎn)信號(hào)。 高速輸出 (0.4 A) 如果選擇“高速輸出”(high-speed output)選項(xiàng)，數(shù)字量輸出將交替切換到 24 V DC 和接地 狀態(tài)。允許極端陡變邊沿（1 μs 范圍內(nèi)的輸出延時(shí)）。 要通過(guò)過(guò)采樣 DQ來(lái)輸出非常短暫的未決信號(hào)（例如 0.1 ms 級(jí)），必須將輸出用作高速 輸出。 在該操作模式下，額定負(fù)載從 0.5 A 降至 0.4A。有關(guān)過(guò)采樣 DQ 工作模式的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“控制接口的分配 (頁(yè) 170)”和“反饋接口的分 配 (頁(yè) 172)”。 8.9.7組態(tài)事件/周期測(cè)量工作模式 事件/周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量 在等時(shí)同步模式下，可使用事件/周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量工作模式來(lái)獲取數(shù)字量輸入的上升沿?cái)?shù)，確定周期持續(xù)時(shí)間。 說(shuō)明 等時(shí)同步模式 事件/周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量需要等時(shí)同步模式。 事件計(jì)數(shù)器通過(guò)事件測(cè)量，可對(duì)數(shù)字量輸入的上升沿?cái)?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)前計(jì)數(shù)（16 位值）在反饋接口 上隨每個(gè)應(yīng)用周期（例如伺服時(shí)鐘）更新。 ?事件計(jì)數(shù)器屬于旋轉(zhuǎn)式計(jì)數(shù)器。 ? 不會(huì)顯示事件計(jì)數(shù)器溢出。 ?要確定每個(gè)應(yīng)用周期的上升沿?cái)?shù)，當(dāng)前計(jì)數(shù)與先前計(jì)數(shù)之間的差值必須由應(yīng)用計(jì)算， 并考慮任何溢出情況。有兩種方法可用于周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量。 ?“單周期”測(cè)量方法 周期持續(xù)時(shí)間取決于測(cè)量循環(huán)的上一周期。此方法可帶來(lái)*大電流值。 ? “多周期”測(cè)量方法周期持續(xù)時(shí)間取決于測(cè)量周期中的所有周期，其中測(cè)量周期長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于一個(gè)應(yīng)用周期（例如伺服時(shí)鐘）。對(duì)于周期較短的情況，此方法的測(cè)量值更**。 “單周期”測(cè)量方法使用這種測(cè)量方法，可通過(guò)對(duì)測(cè)量周期中*后兩個(gè)傳入上升沿之間的 41.67 ns 增量數(shù)進(jìn) 行計(jì)數(shù)來(lái)確定周期持續(xù)時(shí)間。當(dāng)前計(jì)數(shù)（32位值）在反饋接口上隨每個(gè)應(yīng)用周期（例如 伺服時(shí)鐘）更新。 周期持續(xù)時(shí)間 = 41.67 ns ? NINC NINC： 每個(gè)41.67 ns 的增量數(shù) (41.67 ns = 1/24 MHz) 說(shuō)明 始終使用**（未四舍五入）值進(jìn)行計(jì)算。由于測(cè)量周期中的*后兩個(gè)傳入上升沿用于測(cè)量，“單周期”測(cè)量方法提供*新值“多周期”測(cè)量方法 要求： ? CPU 固件版本 V3.0或更高版本 ? 硬件功能版本 FS 11 或更高版本 在這種測(cè)量方法中，周期持續(xù)時(shí)間基于一個(gè)測(cè)量周期中的所有周期來(lái)確定，其中測(cè)量周期長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于一個(gè)應(yīng)用周期（例如，伺服時(shí)鐘）。 對(duì)*后一個(gè)測(cè)量周期的*后一個(gè)上升沿和當(dāng)前測(cè)量周期的*后一個(gè)上升沿之間的 41.67 ns增量的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。 當(dāng)前計(jì)數(shù)（32 位值）在反饋接口上隨每個(gè)應(yīng)用周期（例如伺服時(shí)鐘）更新。 ?事件計(jì)數(shù)器和周期持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器為圓盤式計(jì)數(shù)器。 ? 不會(huì)顯示計(jì)數(shù)器溢出。 ?要確定計(jì)數(shù)，當(dāng)前計(jì)數(shù)與先前計(jì)數(shù)之間的差值必須由應(yīng)用計(jì)算，并考慮任何溢出情 況。 NP(new)：周期持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器，當(dāng)前（新）計(jì)數(shù)NP(old)： 周期持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器，先前（舊）計(jì)數(shù) NE(new)：事件計(jì)數(shù)器，當(dāng)前（新）計(jì)數(shù) NE(old)：事件計(jì)數(shù)器，先前（舊）計(jì)數(shù) 如果計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù) < 舊計(jì)數(shù)為真，則發(fā)生溢出。在這種情況下，必須將值 216 添加到事件計(jì)數(shù)器的新計(jì)數(shù)中，并且必須將值 232 添加到周期持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器的新計(jì)數(shù)中。*多 可有一次溢出?！岸嘀芷凇睖y(cè)量方法可得到更準(zhǔn)確的測(cè)量值。 ? 特別是對(duì)于短周期（即每個(gè)周期有幾個(gè) 41.67 ns 增量），采樣抖動(dòng)（1 個(gè)增量）影響較小，因?yàn)橹芷诔掷m(xù)時(shí)間是在多個(gè)周期內(nèi)確定的。 ? 測(cè)量值波動(dòng)被取平均值。例如，如果使用帶槽圓盤和叉形光柵獲取旋轉(zhuǎn)速度，則單個(gè)槽的公差影響較小，因?yàn)闇y(cè)量不基于（單個(gè)槽的）單個(gè)周期。 在“單周期”測(cè)量方法中，可通過(guò)對(duì)測(cè)量周期中*后兩個(gè)傳入上升沿之間的 41.67ns 增量數(shù) 進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)確定周期持續(xù)時(shí)間。對(duì)上升沿的數(shù)量進(jìn)行額外計(jì)數(shù)（圓盤式計(jì)數(shù)器）。 周期持續(xù)時(shí)間 tP = 41.67 ns ?NInc 如果已知擠出機(jī)螺桿每轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，就可以計(jì)算出擠出機(jī)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的速 度。 計(jì)算示例 NS =擠出機(jī)螺桿每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生 16 個(gè)脈沖（NS 也稱為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）。 2 個(gè)脈沖之間的距離為 NInc = 500,000計(jì)數(shù)，41.67 ns 增量。 擠出機(jī)螺桿的轉(zhuǎn)速計(jì)算如下： 周期持續(xù)時(shí)間 tP = 41.67 ns ?NInc期持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器提供 32 位計(jì)數(shù)值?？梢员硎靖哌_(dá) FFFFFFFF（232 = 4,294,967,296十進(jìn)制）的值。對(duì)于 NS = 1 的 41.67 ns 時(shí)基，這會(huì)得到*小可測(cè)量速 度：被動(dòng)禁用編碼器的*大可測(cè)量速度（編碼器輸出在非活動(dòng)狀態(tài)下打開(kāi)）是計(jì)數(shù)器輸入處輸 入信號(hào)的*大頻率為 32 kHz 的結(jié)果。如果編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 1 個(gè)脈沖 (NS = 1)，則產(chǎn)生的*大速度為 1,920,000 rpm。如果使用每轉(zhuǎn)產(chǎn)生多個(gè)脈沖的編碼器，則必須重新考慮限制頻率。 下表列出了一些示例。 表格 8- 9 各個(gè)每轉(zhuǎn)脈沖計(jì)數(shù) NS的限值，時(shí)基為 41.67 ns。（支持被動(dòng)禁用的對(duì)于紡織機(jī)的卷繞頭，使用基于旋轉(zhuǎn)帶槽圓盤的簡(jiǎn)單編碼器來(lái)確定主軸轉(zhuǎn)速。在事件/周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量工作模式下，將使用數(shù)字量輸入/輸出 (X142) 在 SIMATIC Drive Controller上采集脈沖。 由于精度要求和高速度，主軸轉(zhuǎn)速在多個(gè)周期內(nèi)確定。 圖 8-25 軸上的簡(jiǎn)單編碼器，多周期測(cè)量方法在“多周期”測(cè)量方法中，周期持續(xù)時(shí)間通過(guò)使用周期持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器 NP 對(duì)上一個(gè)測(cè)量周期的*后一個(gè)上升沿和當(dāng)前測(cè)量周期的*后一個(gè)上升沿之間的 41.67 ns 增量的數(shù)量進(jìn)行 計(jì)數(shù)來(lái)確定。還會(huì)確定同一時(shí)間段的上升沿 NE 的數(shù)量。 周期持續(xù)時(shí)間基于計(jì)數(shù)值計(jì)算，并考慮到計(jì)數(shù)器溢出，如下所示：如果已知主軸每轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，就可以計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。 計(jì)算示例 NS = 主軸每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生 48 個(gè)脈沖（NS也稱為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)反轉(zhuǎn) 可以反轉(zhuǎn) 24 V 信號(hào)，以使其適應(yīng)過(guò)程。默認(rèn)情況下不反轉(zhuǎn)信號(hào)。 輸入延時(shí)為抑制故障，可以為數(shù)字量輸入的輸入濾波器設(shè)置 1 μs 或 125 μs 的輸入延時(shí)。僅當(dāng)信號(hào)更改的持續(xù)未決時(shí)間大于設(shè)置的輸入延時(shí)時(shí)間時(shí)，才能被檢測(cè)到。 為在高計(jì)數(shù)頻率下檢測(cè)到非常短暫的未決信號(hào)，需要設(shè)置 1 μs 的輸入延時(shí)。如設(shè)置 1 μs 的輸入延時(shí)，建議使用屏蔽引出線來(lái)獲得更高抗擾度。測(cè)量方法根據(jù)所選測(cè)量方法，周期持續(xù)時(shí)間根據(jù)測(cè)量周期中的“*后一個(gè)周期”或“所有周期”確定。 說(shuō)明 “多周期”測(cè)量方法（使用不受支持的硬件時(shí)）如果 SIMATIC Drive Controller 不滿足硬件功能版本（FS 11 或更高版本）要求，CPU 將保持啟動(dòng)禁止?fàn)顟B(tài)。 更多信息 有關(guān)“事件/周期持續(xù)時(shí)間測(cè)量”(Event/period duration measurement)工作模式的更多信 息，請(qǐng)參見(jiàn)“控制接口的分配 (頁(yè) 170)”和“反饋接口的分配 (頁(yè) 172)”。 8.9.8 組態(tài)脈寬調(diào)制(PWM) 工作模式 應(yīng)用領(lǐng)域 可以使用脈寬調(diào)制 (PWM) 生成額定電壓恒定且脈寬可變的周期性脈沖。 脈寬調(diào)制 (PWM)的可能應(yīng)用： ? 控制比例閥和方向閥 – 通過(guò)降低保持電流或控制閥門位置實(shí)現(xiàn)節(jié)能 ?通過(guò)諸如外部電源裝置進(jìn)行加熱控制 通過(guò)脈寬調(diào)制，可在數(shù)字量輸出端輸出既定周期且脈寬可變的信號(hào)。通過(guò)脈寬調(diào)制模式，可改變輸出電壓的平均值。這樣便可根據(jù)連接的負(fù)載對(duì)負(fù)載電流或功率進(jìn)行控制。脈沖寬 度可以介于0（無(wú)脈沖，始終關(guān)閉）到滿刻度（無(wú)脈沖，始終打開(kāi)）之間。 ① 周期 ② 脈沖寬度 脈寬調(diào)制 (PWM) 基于 1、2、4、8 或 16kHz 基頻的規(guī)范?？筛鶕?jù)周期和脈沖暫停比通過(guò) 控制接口更改基頻（32 位值）。在每個(gè)基本周期中都會(huì)顯示位模式?；局芷诟鶕?jù)基頻定義?！?”表示低電平，“1”表示高電平。 示例 基頻：1 kHz → 基本周期 1ms所選數(shù)字量輸出以所選基頻和切換模式通過(guò)控制接口進(jìn)行切換。 反轉(zhuǎn) 可以反轉(zhuǎn) 24 V 信號(hào)，以使其適應(yīng)過(guò)程。默認(rèn)情況下不反轉(zhuǎn)信號(hào)。高速輸出 (0.4 A) 如果選擇“高速輸出”(high-speed output) 選項(xiàng)，數(shù)字量輸出將交替切換到 24 V DC和接地 狀態(tài)。允許極端陡變邊沿（1 μs 范圍內(nèi)的輸出延時(shí)）。 要通過(guò)脈寬調(diào)制來(lái)輸出非常短暫的未決信號(hào)（例如 0.1 ms級(jí)），必須將輸出用作高速輸 出。 在該操作模式下，額定負(fù)載從 0.5 A 降至 0.4 A。 更多信息有關(guān)脈寬調(diào)制工作模式的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)“控制接口的分配 (頁(yè) 170)”和“反饋接口的分配 (頁(yè)172)”。用戶程序使用控制接口來(lái)影響接口 X142 處工藝輸入和工藝輸出的行為。 下表列出了控制接口的分配情況： 表格 8- 10控制接口的分配 起始地址的偏 移量 參數(shù) 含義 字節(jié) 0 SET_DQ（DQ0 到 DQ7） 設(shè)置 DQ（DQ0 到 DQ7） 字節(jié)1 到 3 預(yù)留 不得使用 字節(jié) 4 到 7 TEC_OUT (DQ0) 定時(shí)器 DQ： 字節(jié) 0、1：OFF TIME（用于 DQ復(fù)位的輸出時(shí)間戳） 字節(jié) 2、3：ON TIME（用于設(shè)置 DQ 的輸出時(shí)間戳） 過(guò)采樣 DQ： 字節(jié) 0 到 3：有 32個(gè)狀態(tài)用于過(guò)采樣 脈寬調(diào)制 (PWM)： 字節(jié) 0 到 3：PWM 位模式 字節(jié) 8 到 11 TEC_OUT (DQ1) 請(qǐng)參見(jiàn)字節(jié)4 到 7位 5 到 7：用于時(shí)間戳采集 DI1 的邊沿選擇 001 僅上升沿 010 僅下降沿 011 上升沿和下降沿（按發(fā)生順序排序） 101 先上升沿，后下降沿 110 先下降沿，后上升沿 000、100、111 保留 位 4：DI1的循環(huán)時(shí)間戳采集 SEL DI0 位 0 到 3：請(qǐng)參見(jiàn) SEL DI1 字節(jié) 37 SEL（DI2、DI3） 請(qǐng)參見(jiàn)字節(jié) 36 字節(jié)38 SEL（DI4、DI5） 字節(jié) 39 SEL（DI6、DI7） 字節(jié) 40、41 STW MSL 位 12 到15：生命跡象信號(hào)計(jì)數(shù)器（主站生命跡象信號(hào)） --- 位 1 到 11：保留；這些位必須設(shè)為 0 SYN 位 0：X142接口與用戶程序的同步